| Модель | Роки випуску | Двигун | Тип палива | Kw | Hp | Кузов | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 2.0 (ACV31_, ACV31) | 2001.08 - 2006.11 | 1AZ-FE | Бензин | 110 | 150 | Ліфтбек | › |
| 2.4 (ACV30, ACV36) | 2001.11 - 2006.11 | 2AZ-FE | Бензин | 112 | 152 | Ліфтбек | › |
| 3.0 (MCV30_, MCV30R) | 2001.08 - 2006.11 | 1MZ-FE | Бензин | 137 | 186 | Ліфтбек | › |
| 3.3 (MCV31_, MCV31) | 2003.07 - 2006.02 | 3MZ-FE | Бензин | 165 | 224 | Ліфтбек | › |