| Модель | Роки випуску | Двигун | Тип палива | Kw | Hp | Кузов | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 2.0 VVT-i (ACM20_, ACM20R) | 2001.08 - 2009.11 | 1AZ-FE | Бензин | 110 | 150 | Мінівен | › |
| 2.4 VVT-i 4WD (ACM26_, ACM26W) | 2001.05 - 2010.12 | 2AZ-FE | Бензин | 118 | 160 | Мінівен | › |
| 2.0 D (CLM20_, CLM20R) | 2001.08 - 2005.08 | 1CD-FTV | Дизель | 85 | 116 | Мінівен | › |